一、专业介绍(专业及专业方向介绍)
机器人工程专业是为适应新时期国家产业需求和服务国际发展趋势而开设的专业,涵盖了机械工程、 控制科学与工程、计算机科学与技术等学科知识的新工科专业。本专业主要面向机器人等智能装备系统领域,通过学习机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等交叉学科领域的基础知识和基本理论,接受机器人等智能装备系统的设计、开发、控制、调试等方面综合应用的基本训练以及多学科知识的综合应用能力的培训,培养理想信念坚定、科学文化素养良好、专业基础扎实、具有较强的创新设计和实践能力的应用型高级专门人才。
二、培养目标
坚持立德树人,适应社会主义现代化建设和时代发展的需要,培养德智体美劳全面发展,具有坚定的理想信念、深厚的爱国情怀和人文底蕴,了解机器人工程专业的发展前沿和动态,学习机械工程、电子科学与技术、控制科学与工程等领域的基础知识和基本理论,系统掌握机器人等智能装备设计制造所需的机械设计与制造、控制理论与技术、计算机技术与应用等方面知识,接受工程师的基本训练,使学生成为具备良好的科学文化素养和合作意识、较强的创新和设计实践能力,能从事机器人等现代智能装备的设计开发、加工制造、控制调试、运行维护、营销管理等方面工作的应用型高级专门人才。
三、毕业要求
要求1(工程知识):能够将数学、物理等自然科学、工程基础和专业知识用于解决机器人等智能装备系统及相关领域的复杂工程问题;(覆盖标准毕业要求1)
要求2(问题分析):能够应用数学、自然科学和机器人相关领域内的工程科学的基本原理,识别、表达并通过文献研究分析机器人等智能装备系统领域内的复杂工程问题,以获得有效结论;(覆盖标准毕业要求2)
要求3(设计/开发解决方案):能够设计针对机器人等智能装备系统的复杂工程问题的解决方案,应用本专业的基础理论知识,设计满足特定需求的单元(部件)、机电控制系统或智能装备,并能够在设计环节中体现创新意识,具有运用这些知识分析和解决本专业实际问题的能力;(覆盖标准毕业要求3)
要求4(研究):能够基于科学原理并采用科学方法对机器人等智能装备系统工程领域内的复杂工程问题进行研究,具备机器人工程基础理论知识及基本实验技能;(覆盖标准毕业要求4)
要求5(使用现代工具):能够针对机器人工程领域内的复杂工程问题,开发、选择和使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,进行表达、预测与模拟,能够在实践过程中理解相关方法及工具的局限性;(覆盖标准毕业要求5)
要求6(工程与社会):能够基于工程相关背景知识进行合理分析,评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任;(覆盖标准毕业要求6)
要求7(环境和可持续发展):能够理解和评价针对机器人工程领域内的复杂工程问题的专业工程实践对环境、社会可持续发展的影响;(覆盖标准毕业要求7)
要求8(职业规范):具有人文社会科学素养、社会责任感,能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任;(覆盖标准毕业要求8)
要求9(个人和团队):能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色;(覆盖标准毕业要求9)
要求10(沟通):能够就机器人等智能装备系统及相关领域的复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令,并具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和交流;(覆盖标准毕业要求10)
要求11(项目管理):理解并掌握工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用;(覆盖标准毕业要求11)
要求12(终身学习):具有自主学习和终身学习的意识,有较强的自学能力和应对科学技术发展的应变能力。(覆盖标准毕业要求12)
四、学制与学位
本专业基本学制4年,实行弹性学制,修业年限不得少于3年,最长修业年限按照学校相关办法执行。完成本专业人才培养方案规定的内容,取得规定的全部学分,德智体美劳达到毕业要求的,准予毕业。符合湖南工业大学学士学位授予条件的,授予工学学士学位。
五、主干学科与主要课程
主干学科
机械工程、控制科学与工程。
主要课程
工程图学、机械原理、机械设计、程序设计基础、机械制造技术基础、单片机技术与应用、传感器与检测技术、机器人学基础、机器人结构设计、机器人驱动技术、机器人控制技术与应用、机器人操作系统、机器人建模与仿真技术、机器人图像处理基础、机器视觉编程与应用。
六、毕业合格标准
修满人才培养方案规定的169学分,毕业论文(设计)合格。
理论教学学分要求:修满109.5学分,其中必修课98.5学分,选修课11学分(含通识教育选修课程6学分)。
实践教学学分要求:修满59.5学分,其中课内实践19.5学分、集中性实践36学分、第二课堂2学分、创新创业活动2学分。
七、培养方案附表
1.时间分配表
2.课程体系结构表
3.课程体系配置流程图
4.课程与毕业要求的对应关系
5.培养方案进程表
6.集中性实践课程
机器人工程专业培养方案附表.docx